Automatikos katedra

Automatikos katedra įkurta nuo 2014 m., apjungus Procesų valdymo ir Valdymo technologijų katedras. Šiuo metu katedroje dirba 21 dėstytojas, kurių pagrindinės mokslo ir studijų sritys yra: automatizavimas ir valdymas, robotika, procesų modeliavimas ir optimizavimas, intelektinės valdymo sistemos, biotechnologinių procesų modeliavimas, optimizavimas ir valdymas.

Studijos
Mokslas

Studijos

Katedros dėstytojai koordinuoja „Automatikos ir valdymo“, „Intelektinės robotikos sistemų“ bakalauro ir „Valdymo technologijų“ magistrantūros studijų programas.

Mokslas

Mokslo sritys:

T 001, T 007.

Tyrimų sritys:

1) Biotechnologiniai procesai. Pagrindiniai darbai susieti su pažangių modeliavimo, optimizavimo ir valdymo metodų bei skaitinio intelekto algoritmų taikymu biotechnologiniuose procesuose.

-> Mokslo grupė “Kompleksinių procesų valdymas ir optimizavimas”

2) Robotika/Vaizdų apdorojimas/Kompiuterinė rega. Moksliniai tyrimai dedikuoti siekiant sukurti žmogui asistuojančią robotizuotą sistemą, galinčią autonomiškai justi 3D erdvę bei atpažinti žmogaus gestus (komandas) naudojant steroviziją ir skaitinio intelekto algoritmus. Tokios sistemos yra skirtos asistuoti žmonėms pačiu natūraliausiu būdu – interpretuojant gestais ar balsu duodamas komandas. Roboto 3D skanavimo sistema skirta justi supančiai erdvei ir leisti judėti neatsitrenkiant į esančius objektus. Taip pat vykdomi tyrimai susiję su akių judesių stebėsena.

-> Mokslo grupė “Išmaniosios automatinio valdymo sistemos ir robotika”

Eksperimentai ir tyrimai vykdomi robotikos, automatinio valdymo, transporto automatikos, pramonės automatikos, supervizorinio valdymo, valdymo sistemų, vykdymo sistemų, valdiklių, elektros pavarų, elektros pavarų valdymo, automatizavimo, intelektinio valdymo sistemų elementų, biotechnologinių procesų modeliavimo ir valdymo, technologinių procesų valdymo laboratorijose.

Kontaktai

Katedros administracija

Elvyra Grigaliūnienė
Akademinė patarėja

Studentų g. 48-320, Kaunas
tel. +370 (37) 30 02 91
e. p. elvyra.grigaliuniene@ktu.lt

Svarbiausi mokslo pasiekimai 2020-2021 m.

Mokslo projektai

Nacionaliniai:

MITA technologinės plėtros projektas „Spiralinio šaldiklio su išmanumo funkcija ir naujų šaldymo receptų kūrimo mokymu“, 2021-2022, dr. R. Urniežius;
ES struktūrinių fondų investicijų veiksmų programos priemonės Nr. 01.2.2-LMT-K-718 veiklos „Aukšto lygio tyrėjų grupių vykdomi moksliniai tyrimai, skirti kurti ūkio sektoriams aktualias MTEP veiklų tematikas atitinkančius rezultatus, kurie vėliau galėtų būti komercinami” projektas „Biotechnologinių procesų būsenos įvertinimo programinių jutiklių sistemos sukūrimas ir taikymas“, 2020-2023, dr. R. Urniežius;
ES struktūrinių fondų investicijų veiksmų programos priemonės Nr. 01.2.1-LVPA-K-856 „Eksperimentas“ projektas „Sveiko senėjimo priežiūros sprendimo sukūrimas“, 2020–2023, dr. J. Repšytė, dr. D. Jegelevičius;
ES struktūrinių fondų pagal investicijų veiksmų programos priemonę Nr. 01.2.1-LVPA-K-856 „Eksperimentas“ projektas „Industrinės robotų sistemos, pritaikytos gaminių dėjimui į judančią konvejerio liniją, kūrimas“, 2020-2022, dr. V. Raudonis;
ES struktūrinių fondų pagal investicijų veiksmų programos priemonę Nr. 01.2.2-MITA-K-702 „MTEP rezultatų komercinimo ir tarptautiškumo skatinimas” projektas „Substratų nepertraukiamo dozavimo įrenginys bioprocesų programiniam valdymui“, 2020-2022, dr. V. Baranauskas;
MITA technologinės plėtros projektas „Dirbtiniu intelektu grįstas daugialygio keitiklio hibridinei saulės ir vėjo elektrinei prototipo kūrimas“, 2019–2020, dr. R. Urniežius;
ES struktūrinių fondų investicijų veiksmų programos priemonės J05-LVPA-K „Intelektas. Bendri mokslo–verslo projektai“ projektas „Intelektinė automatizavimo platforma aukšto produktyvumo rekombinantinių baltymų biosintezei vykdyti“, 2018–2021, dr. R. Urniežius;
ES struktūrinių fondų investicijų veiksmų programos priemonės J05-LVPA-K „Intelektas. Bendri mokslo–verslo projektai“ projektas „Industrinių robotų sistemų, pritaikytų mažaserijinei baldų gamybai, kūrimas“, 2018–2020, dr. V. Raudonis;
ES struktūrinių fondų investicijų veiksmų programos priemonės 01.2.2-LMT-K-718 „Aukšto lygio tyrėjų grupių vykdomi moksliniai tyrimai“ projektas „Biotechnologinių procesų adaptyvaus valdymo algoritmų ir sistemų kūrimas ir tyrimai“, 2017–2021, dr. V. Galvanauskas.

Užsakomieji projektai

SV9-4228, „Kompiuterinės regos metodų tyrimas ir kūrimas viso žmogaus kūno automatiniam vizualiniam įvertinimui“, dr. V. Raudonis;
SV9-1264, „Efektyvios valdymo sistemos biotechnologinių procesų pamaitinimo tirpalų valdymui sukūrimas ir tyrimas“, dr. R. Urniežius.

Pagrindinės publikacijos

[N5; LT] Galvanauskas, Vytautas (autorius, išradimo); Simutis, Rimvydas (autorius, išradimo); Levišauskas, Donatas (autorius, išradimo); Urniežius, Renaldas (autorius, išradimo); Vaitkus, Vygandas (autorius, išradimo); Tekorius, Tomas (autorius, išradimo); Butkus, Mantas (autorius, išradimo); Survyla, Arnas (autorius, išradimo). Maitinimo profilių, skirtų valdyti pusiau-periodinius rekombinantinių E. coli kultivavimo procesus, formavimo ir adaptavimo būdas / išradėjai: V. Galvanauskas, R. Simutis, D. Levišauskas, R. Urniežius, V. Vaitkus, T. Tekorius, M. Butkus, A. Survyla; savininkas: Kauno technologijos universitetas. LT 6861 B. 2021-11-10. [Lietuvos Respublikos patentų duomenų bazė; Espacenet] [M.kr.: T 001] [Indėlis: 1,000]

[S1; NL; OA] Survyla, Arnas; Levisauskas, Donatas; Urniezius, Renaldas; Simutis, Rimvydas. An oxygen-uptake-rate-based estimator of the specific growth rate in Escherichia coli BL21 strains cultivation processes // Computational and structural biotechnology journal. Amsterdam : Elsevier. ISSN 2001-0370. 2021, vol. 19, p. 5856-5863. DOI: 10.1016/j.csbj.2021.10.015. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 7,271; AIF: 5,817; IF/AIF: 1,249; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 5,10; SNIP: 1,897; SJR: 1,908; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 007, T 001] [Indėlis: 1,000]

[S1; CH; OA] Grigs, Oskars; Bolmanis, Emils; Galvanauskas, Vytautas. Application of in-situ and soft-sensors for estimation of recombinant P. pastoris GS115 biomass concentration: a case analysis of HBcAg (Mut+) and HBsAg (MutS) production processes under varying conditions // Sensors. Basel : MDPI. ISSN 1424-8220. 2021, vol. 21, iss. 4, art. no. 1268, p. 1-35. DOI: 10.3390/s21041268. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 3,576; AIF: 3,906; IF/AIF: 0,915; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 5,80; SNIP: 1,555; SJR: 0,636; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 007, T 001] [Indėlis: 0,333]

[S1; CH; OA] Augustauskas, Rytis; Lipnickas, Arūnas; Surgailis, Tadas. Segmentation of drilled holes in texture wooden furniture panels using deep neural network // Sensors. Basel : MDPI. ISSN 1424-8220. 2021, vol. 21, iss. 11, art. no. 3633, p. 1-26. DOI: 10.3390/s21113633. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 3,576; AIF: 3,906; IF/AIF: 0,915; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 5,80; SNIP: 1,555; SJR: 0,636; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 007, T 001] [Indėlis: 0,667]

[S1; CH; OA] Raudonis, Vidas; Paulauskaite-Taraseviciene, Agne; Sutiene, Kristina. Fast multi-focus fusion based on deep learning for early-stage embryo image enhancement // Sensors. Basel : MDPI. ISSN 1424-8220. 2021, vol. 21, iss. 3, art. no. 863, p. 1-15. DOI: 10.3390/s21030863. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 3,576; AIF: 3,906; IF/AIF: 0,915; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 5,80; SNIP: 1,555; SJR: 0,636; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 007, N 001, N 009] [Indėlis: 0,334]

[S1; CH; OA] Urniezius, Renaldas; Kemesis, Benas; Simutis, Rimvydas. Bridging offline functional model carrying aging-specific growth rate information and recombinant protein expression: entropic extension of Akaike information criterion // Entropy. Basel : MDPI. ISSN 1099-4300. 2021, vol. 23, iss. 8, art. no. 1057, p. 1-14. DOI: 10.3390/e23081057. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 2,524; AIF: 3,837; IF/AIF: 0,657; Q2 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 4,00; SNIP: 1,059; SJR: 0,468; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 007, T 001] [Indėlis: 1,000]

[S1; CH; OA] Matukaitis, Mindaugas; Urniezius, Renaldas; Masaitis, Deividas; Zlatkus, Lukas; Kemesis, Benas; Dervinis, Gintaras. Synchronized motion profiles for inverse-dynamics-based online control of three inextensible segments of trunk-type robot actuators // Applied sciences. Basel : MDPI. eISSN 2076-3417. 2021, vol. 11, iss. 7, art. no. 2946, p. 1-28. DOI: 10.3390/app11072946. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 2,679; AIF: 5,354; IF/AIF: 0,500; Q2 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 3,00; SNIP: 1,068; SJR: 0,435; Q2 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 001] [Indėlis: 0,751]

[S1; CH; OA] Valiuškaitė, Viktorija; Raudonis, Vidas; Maskeliūnas, Rytis; Damaševičius, Robertas; Krilavičius, Tomas. Deep learning based evaluation of spermatozoid motility for artificial insemination // Sensors. Basel : MDPI. ISSN 1424-8220. 2021, vol. 21, iss. 1, art. no. 72, p. 1-14. DOI: 10.3390/s21010072. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 3,576; AIF: 3,906; IF/AIF: 0,915; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [CiteScore: 5,80; SNIP: 1,555; SJR: 0,636; Q1 (2020, Scopus Sources)] [M.kr.: T 001, T 007] [Indėlis: 0,400]

Damaševičius, Robertas; Maskeliūnas, Rytis; Narvydas, Gintautas; Narbutaitė, Rūta; Połap, Dawid; Woźniak, Marcin. Intelligent automation of dental material analysis using robotic arm with Jerk optimized trajectory // Journal of ambient intelligence and humanized computing. Berlin : Springer. ISSN 1868- 5137. eISSN 1868-5145. 2020, vol. 11, p. 6223-6234. DOI: 10.1007/s12652-020-02605-8. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus] [IF: 7,104; AIF: 4,143; IF/AIF: 1,714; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [M.kr.: M 002, T 007] [Indėlis: 0,166]

Augustauskas, Rytis; Lipnickas, Arūnas. Improved pixel-level pavement-defect segmentation using a deep autoencoder // Sensors. Basel : MDPI. ISSN 1424-8220. 2020, vol. 20, iss. 9, art. no. 2557, p. 1-21. DOI: 10.3390/s20092557. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 3,576; AIF: 3,912; IF/AIF: 0,914; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [M.kr.: T 007] [Indėlis: 1,000]

Žemgulys, Julius; Raudonis, Vidas; Maskeliūnas, Rytis; Damaševičius, Robertas. Recognition of basketball referee signals from real-time videos // Journal of ambient intelligence and humanized computing. Berlin : Springer. ISSN 1868-5137. eISSN 1868-5145. 2020, vol. 11, iss. 3, p. 979-991. DOI: 10.1007/s12652- 019-01209-1. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus] [IF: 7,104; AIF: 4,143; IF/AIF: 1,714; Q1 (2020, InCites JCR SCIE)] [M.kr.: T 007] [Indėlis: 0,500]

Trzcionka, Agata; Narbutaite, Ruta; Pranckeviciene, Alma; Maskeliūnas, Rytis; Damaševičius, Robertas; Narvydas, Gintautas; Połap, Dawid; Mocny-Pachońska, Katarzyna; Wozniak, Marcin; Tanasiewicz, Marta. In vitro analysis of quality of dental adhesive bond systems applied in various conditions // Coatings. Basel : MDPI. ISSN 2079-6412. 2020, vol. 10, iss. 9, art. no. 891, p. 1-10. DOI: 10.3390/COATINGS10090891.[Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 2,881; AIF: 5,285; IF/AIF: 0,545; Q2 (2020, InCites JCR SCIE)] [M.kr.: M 002, T 007] [Indėlis: 0,100]

Butkus, Mantas; Repšytė, Jolanta; Galvanauskas, Vytautas. Fuzzy logic-based adaptive control of specific growth rate in fed-batch biotechnological processes. A simulation study // Applied sciences. Basel : MDPI. ISSN 2076-3417. 2020, vol. 10, iss. 19, art. no. 6818, p. 1-12. DOI: 10.3390/app10196818.[Science Citation Index Expanded (Web of Science); Scopus; DOAJ] [IF: 2,679; AIF: 5,353; IF/AIF: 0,500; Q2 (2020, InCites JCR SCIE)] [M.kr.: T 001, T 007] [Indėlis: 1,000]

Katedros darbuotojai

Doc. Gintaras Dervinis

Katedros vedėjas

Studentų g. 48-320, Kaunas
tel. +370 (37) 300 290
e. p. gintaras.dervinis@ktu.lt

Profesoriai

Vardas / Pavardė	Adresas	Tel. Nr.	El. p. adresas
Vytautas Galvanauskas	Studentų g. 50-162, Kaunas		vytautas.galvanauskas@ktu.lt
Donatas Levišauskas	Studentų g. 50-153, Kaunas	+370 (37) 30 02 61	donatas.levisauskas@ktu.lt
Rimvydas Simutis	Studentų g. 50-154, Kaunas	+370 (68) 23 36 96	rimvydas.simutis@ktu.lt@ktu.lt
Vidas Raudonis	Studentų g. 48-325A, Kaunas		vidas.raudonis@ktu.lt

Docentai

Vardas / Pavardė	Adresas	Tel. Nr.	El. p. adresas
Leonas Balaševičius	Studentų g. 48-324, Kaunas	+370 (61) 53 19 69	leonas.balasevicius@ktu.lt
Virginijus Baranauskas	Studentų g. 48-318, Kaunas		virginijus.baranauskas@ktu.lt
Kęstutis Brazauskas	Studentų g. 50-156, Kaunas		kestutis.brazauskas@ktu.lt
Vytautas Gargasas	Studentų g. 48-220, Kaunas		vytautas.gargasas@ktu.lt
Arūnas Lipnickas	Studentų g. 48-109, Kaunas	+370 (65) 22 49 32	arunas.lipnickas@ktu.lt
Kastytis Ratkevičius	Studentų g. 65-108, Kaunas; Studentų g. 48-325A, Kaunas		kastytis.ratkevicius@ktu.lt
Vidas Raudonis	Studentų g. 48-325A, Kaunas		vidas.raudonis@ktu.lt
Tomas Tekorius	Studentų g. 50-162, Kaunas	+370 (37) 30 02 61	tomas.tekorius@ktu.lt
Renaldas Urniežius	Studentų g. 48-318, Kaunas		renaldas.urniezius@ktu.lt
Vygandas Vaitkus	Studentų g. 50 -156, Kaunas		vygandas.vaitkus@ktu.lt
Gytis Petrauskas			gytis.petrauskas@ktu.lt

Lektoriai

Vardas / Pavardė	Adresas	Tel. Nr.	El. p. adresas
Andrius Knyš	Studentų g. 48-209, Kaunas	+370 (37) 45 43 29	andrius.knys@ktu.lt
Darius Ezerskis	Studentų g. 48, Kaunas	+370 (61) 53 19 69	darezer@gmail.com
Kęstas Rimkus	Studentų g. 48-111, Kaunas		kestas.rimkus@ktu.lt
Gintautas Narvydas	Studentų g. 48-111, Kaunas		gintautas.narvydas@ktu.lt
Jolanta Repšytė	Studentų g. 50-163, Kaunas		jolanta.repsyte@ktu.lt

Laboratorijų skyrius

Vardas / Pavardė	Pareigos	Adresas	Tel. Nr.	El. p. adresas
Bražėnas Juozas	Technikas			juozas.brazenas@ktu.lt
Motiejūnas Vitas	Technikas			vitas.motiejunas@ktu.lt
Tubelis Faustas	Laboratorijų skyriaus vadovas	Studentų g. 48-314, Kaunas		faustas.tubelis@ktu.lt
Černys Petras Algimantas	Vyresnysis laborantas			petras.cernys@ktu.lt

Kiti darbuotojai

Vardas / Pavardė	Pareigos	Adresas	Tel. Nr.	El. p. adresas
Dimšienė Ieva	Projekto laborantas
Survyla Arnas	Projekto analitikas
Survyla Arnas	Projekto laborantas