KTU EEF studento pergalė Latvijoje – iškovota trečioji vieta tarptautinėse robotikos varžybose „Preiļu Robotikas Čempionāts“

Svarbiausios | 2023-02-05

Kauno technologijos universiteto (KTU) Elektros ir elektronikos fakulteto (EEF) Elektronikos inžinerijos antrojo kurso studentas Tomas Sobutas laimėjo trečią vietą „Antweight“ robotų grupės rungtyje. Robotikos entuziastas  laimėti tikėjosi ir džiaugiasi, jog daug metų puoselėtu hobiu gali dalintis su bendraminčiais ir priduria, jog varžovai buvo išties stiprūs.

Pirmoje iš dviejų rungčių Tomas pasirodė net su keturiais „Antweight“ koviniais robotais, todėl pergalės buvo tikėtasi.

„Antweight“ koviniais robotais, kurio tikslas – kovoje „nužudyti“ robotą – priešininką arba išstumti jį iš ringo, tuomet kovos tarpsnis yra laimimas. Tęsdamas savo pasakojimą Elektronikos inžinerijos studentas T. Subotas pastebi, kad – „robotų karai ne tokie, kokius galime išvysti per televizoriaus ekraną – šie robotukai sveria vos 200 g., tačiau dydis yra neribojamas. Ši rungtis skirta pramogai ir yra itin populiari dėl efektų gausos“. O paklaustas ar tikėjosi laimėti, net nedvejodamas atsako, jog pergalė buvo tikėtina, nes iš 26 kovojusių robotų net 4 buvo Tomo.

Antroje rungtyje robotų svoris yra didesnis daugiau, kaip du kartus – 500 g., o dydis siekia vos 10 cm. „Išstumti priešininką robotas šioje rungtyje turi autonomiškai ir tai reiškia, jog robotas su sensorių pagalba be valdymo pultų turi gebėti tai atlikti“, – subtilybėmis dalinasi KTU EEF studentas.

„Antweight” robotus pavyksta sukonstruoti per dvi valandas – sukonstruojama važiuoklė ir robotas veikia. „Mini Sumo“ robotams reikia ir laiko, ir finansinių resursų. Prie šių robotų veikimo prisideda ir programavimas, ir elektronika, tad darbo kur kas daugiau“, – pasakoja jaunasis elektronikas.

Tai jau ne pirmosios varžybos, kuriose dalyvauja ir prizinę vietą užima Tomas. Prieš kurį laiką, jam jau teko sudalyvauti tarptautinėse robotikos varžybose „Robotex“ varžybose, kurios jo manymu nebuvo tokios sunkios, kaip vykusios Latvijoje.

„„Robotex“ yra didelio masto varžybos, jose užėmiau antrąją vietą. Mano nuomone, dalis varžovų yra vidutinio lygio ir patekti į finalą nėra sudėtinga. Didžiausi varžovai tarptautinėse robotikos varžybose, mano nuomone, yra latviai, kurie Šiaurės Europoje yra vieni stipriausių šioje srityje ir vienas iš „Šiaulių robotikos klubo“ steigėjų Ričardas Gečas. Svarbus skirtumas tarp Latvijoje organizuojamų ir „Robotex“ varžybų yra tas, jog varžybos Latvijoje yra suskirstytos į mėgėjų ir profesionalų lygius, „Robotex“ varžybos šio skirstymo neturi“ – savo patirtimi dalinasi robotų kovų mėgėjas.

Kaip ir daugumoje varžybų ir šiose nebuvo apsieita be techninių nesklandumų.

„Vienam iš „Antweight“ robotų varžybų metu sugedo variklis ir nespėjome jo sutvarkyti, neturėjome atsarginio variklio. Kitas atvejis – vienam iš „Mini Sumo“ robotų varžybų metu paaiškėjo elektronikos problemos, tad jis kovoti rungtyje nebegalėjo“, – apie nesėkmes varžybų metu pasakoja Tomas Sobutas.

Jaunasis robotų kūrėjas yra savikritiškas, jo nuomone yra kur kas geriau pralaimėti, nes tuomet gali pastebėti savo klaidas ir tobulėti. Taip ir įvyko, Tomui, anksčiau minėtose, „Robotex“ varžybose, po daugiau kaip keturių metų dalyvavimo įvairiose robotikos varžybose pirmą kartą pavyko laimėti apdovanojimą.

Tomo hobis jį išmokė ne tik programavimo pagrindų, padėjo perprasti elektronikos principus, bet sukauptos žinios padeda studijuojant elektronikos inžineriją.